反射のキーワードサーチ

GV-Series


ア プリケ ー ション
多重 複雑 色 長 油分 低反 スポット 多色
従 来 の 光 電 セン サ で は 検 出 困 難 な さまざまなワ ーク（     など）を
光沢 曲面
反射 形状 ムラ 距離 付着 射率 にじみ 混在


G V シリ ー ズ な ら 確 実 に 検 出 し ま す 。


溶 接 ナット の 有 無 検 出 焼き入れ部品の検出 ブ ラ ン ク 材 の 浮 き あ がり検 出


複雑 多重 長 油分
光沢 光沢 曲面
形状 反射 距離 付着




パ イプ 材 の 溝 加 工 確 認 接着剤の塗布確認 ブレ ー キ パッド の 有 無 検 出


多重 油分 低反 長 低反 長 複雑
曲面 光沢
反射 付着 射率 距離 射率 距離 形状




菓子袋の検出 キ ャップ 内 の 内 ふ た 検 出 発泡材の検出


多色 多重 スポット スポット 複雑
光沢 光沢
混在 反射 にじみ にじみ 形状




８

CMOS レーザセンサ
NEW
GVシリーズ




金属安定検知




黒ワーク
につよい




世界初 搭載

金属、黒ゴム も 確 実 にキャッチ
D A T U M が セ ン サ の 常 識 を く つ が え す。
※DATUM→基準、基準面




２

GV-Series




従 来 の 光 電 セ ン サ で は
・・・


金属 多重反射］
［ 黒ゴム 低 反 射 率 ］
［




多重に乱反射する 光を吸収する
金属 ワーク 黒 ワーク




多 重 反 射 の た め に ど れ が 正し い 反射光量が低すぎて
反 射 光 か が 分 から な い 。 検 出 が 安 定し な い 。




CMOSレー ザセンサ GVなら
6 0 万 倍スー パ ーワイドダイナミックレンジとD ATU M 検出が全て解決 ！
！

センサヘッド
GV-H45/GV-H45L センサヘッド
GV-H130/GV-H130L センサヘッド
GV-H450/GV-H450L
センサヘッド
GV-H1000/GV-H1000L




アンプユニット
GV-21/21P
GV-22/22P




セ ン サ の キ ー エ ン ス が お 届 け す る セ ン シ ン グ コ ント ロ ー ル ＆ ア ル ゴ リ ズ ム


３

GV-Series




そ の 他 充 実し た 機 能


※
セ ン サ ヘ ッド 水 洗 い 可 能〈 I P 6 7 〉
※ヘッド部のみ


ロン グレ ン ジ 対 応
超長距離タイプ
検出距離450mm GV-H1000/
GV-H1000L


長距離タイプ
GV-H450/
GV-H450L




中距離タイプ
GV-H130/
GV-H130L



1 s p o t ワンスポッ 表 示 灯
（ ト）
近距離タイプ
反射光 の 状態がわかるので最適条件がわかります。
GV-H45/
GV-H45L
DATUMチューニングの 時は、1spot表示灯が
点灯していることを確認してください 。

多 重 反 射 なし




ヘッド側
45mm 130mm 450mm 1000mm




ア ン プ ユ ニ ット
アンプ側
増 設 することで 電 源ラインを 側 面 の
省配線、 大接続4台
最
コ ネクタから 供 給 。1 台 あ たり2 本
多 重 反 射 あり
（ 電源 ＋、 の省配線になります。
−）




ヘッド側




※ GVシリーズ以外の アンプ側
  アンプとは増設できません。
※ DLシリーズには対応していません。




干 渉 防 止 2 台 増 設時はとなりあう2台で干渉防止します。
外 部 入 力（ 選 択 式 ）
※ 2台 の 応答時間をあわせてください 。
※ 応答時間20ms,50ms時は干渉防止機能は無効です。
シフト機能-------------現在値を任意の値にシフトできます。

バンク切換 ------------2組の設定値を切りかえます。
バ ー L E D 検 出状態が一目でわかります。
タイミング入力 -------入力時に出力を有効にします。
近
出力ON


設定値付近
出 力 タ イ マ 機 能（ 選 択 式 ）
出力ON
オフディレイ、オンディレイ、ワンショ ト
ッ
遠 オンディレイ/オフディレイ、オンディレイ/ワンショ ト
ッ
出力OFF




７

GV-Series




最 新 の 光 量 コ ント ロ ー ル シ ス テ ム が ど ん な 色 で も 確 実 に キャッチ



［ クラス 最 高 ］


ワ ー ク に 応じて 6 0 万 倍 の 光 量 変 化 に 適 応 す る 先 進 テ クノロ ジ ー 。

※ダイナミックレンジ
 距離検出 の 精度を落とすことの ない
 ワークからの 受光量 の 適応幅




ワ ー クに 合 わ せ てレ ー ザ ー の 発 光 時 間 、

パ ワ ー 、 イン 増 幅 率 ） 最 適 な 状 態
ゲ （ を

にリア ル タ イム に コ ント ロ ー ルし ま す 。
ワークが暗いと
ワークが明るいと
こ れ に よりど ん な 色 の 検 出 体 で も 確 実
“ 強く光る ”
“弱く光る ”
に キャッチしま す 。



調 整レンジ約 6 0 万 倍

※
項目 感度最低状態 感度最大状態

反
射 レー ザ パワー 1 2倍
率
発光時間 1 3,926倍

ゲイン 増 幅 率 ）
（ 1 77倍

Total 1 約 60万 倍

※応答時間50ms時




［新開発］ V CMOS
G




C M O S イメー ジ セ ン サ
受 光 イメー ジ




安 定 検 出と高 速 応 答を実 現
測定原理
［新開発］ V CMOS
G

三 角 測 定を応 用した 測 定 原 理 で す。 象物との
対
通常のCMOSイメージセンサより
距 離 が 変 化 すると、 光する素 子 の 位 置 が 変り
受
1画 素 あ たりの サイズ を 大 きくし
ます。さらに 、 光 パ ターン を C M O S イメー ジ
受
た ので、 来 より大 きな受 光 量 が
従
セン サ で 検 出して い ま す。 離 と 受 光 パターン
距
得ら れ ま す。これ に より検 出 の 安
を 組 み 合 わ せることで、 ま で 検 出 が 困 難 だっ
今
定化と高速 応答を実現しました。
た多重 反 射ワークなども、安定 検 出できます。
GV CMOS


※ C M O S イメー ジ セ ン サ は 受 光 素 子が 複 数 並 ん だ デバイスで す。 素 子 ごとの 受 光 量 を 検 出しま す。
各




４

GV-Series




セ ン サ の キ ー エ ン ス が 追 究 し た セ ン シ ン グ ア ル ゴリズ ム が お ど ろ き の 安 定 検 出 を 実 現



［世界初］ ［特許出願中］


D A T U M（ 背 景 、 準 面 ）で チュ ー ニ ン グ す れ ば ワ ー ク（ 背 景 、 準 面 以 外 ）を 確 実 に 検 出 し ま す 。
基 基


DATUMアルゴリズム DATUM検出は「距離」 「受光パターン」
と の2つで判定します。


〈DATUMチューニング〉 コ ン ベ ア で S E T ボ タ ン 押 す だ け の 簡 単 チ ュ ー ニ ン グ

〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉 コン ベア 背 景 ） D A T U M
（ で

チュー ニングします 。コン ベ
設定範囲
受光波形
アの 位置 の 上下に設定値が

ひかれます。ワークがない場

合は、受光波形が設定範囲内

に入っています。

↓
CMOS
コンベア
↓
“出力OFF”




〈検出例１〉 通 常 の ワ ー ク が き た 場 合

〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉


CMOSの受光位置が変化
設定範囲
↓
受光波形

距離変化

↓

対象物あり

↓
コンベア CMOS
↓
“出力ON”



〈検出例２〉 多 重 反 射 す る ワ ー ク が き た 場 合

〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉

受光波形に山が2つ
設定範囲
↓
受光波形

受光パターン変化

↓

対象物あり

↓
コンベア CMOS
↓
“出力ON”



〈検出例３〉 ワ ー ク か ら 光 が 戻 っ て こ な い 場 合

〈検出イメージ〉 〈CMOS受光イメージ〉


光が戻ってこない
設定範囲
↓

受光パターン変化

↓

対象物あり

↓
コンベア CMOS
↓
“出力ON”


５

GV-Series




さら に 使 え る セ ン シ ン グ ア ル ゴリズ ム 搭 載



コ ン ベ ア が ば た つ い て も 安 定 検 出 エッジホ ールドモ ード ［ 特 許 出 願 中 ］

連続的な変化（コンベアのばたつき）は無視して、急激な変化（ワーク）のみを確実に検出します。
〈検出イメージ〉
コンベア上の 距離の変化量で検出するので、ワークスピードの影響をうけません。
ワーク検出
〈 コン ベ ア が ば た つ い た 場 合 〉
〈通常状態〉



設定値

コンベア




(a)距離検出モード (a)距離検出モード
“ 検出NG ”

設定値
位置表示



出 力

“ ON ” “ ON ” “ ON ” “ ONしない ”


(b)エッジホールドモード (b)エッジホールドモード
OFFするまで
表示キープ
設定値
変化表示


出 力

“ ON ” “ ON ” “ ON ”
変化量でみているのでワークのみを安定検出
立ち上がりで たち下がりで
ON OFF




内 面 反 射 ワ ー ク で も 安 心 表 面 検 出 モ ード 薬液ケースのふたの高さ検知




表面だけでなく内面からも反
射するワークでは複数の光が

AB 戻ってきます 。表 面 検 出 モ ー 乳白色の樹脂ビン

ドでは一番手前の光で判定し、
判定 キャンセル

それ以外 の 光はキャンセルし
A B
乳白 フタ表面
A
↓
フタ
ます。
厚み →
↑ B
フタ内面


CMOS
↓




近づきすぎても安心 クランプ機 能


ワークが近づきすぎて検出範
設定値
囲 から 外 れ て も 直 前 の O N -

OFF状態をキープします。
C B A



C

設定値 CMOS
B
↓ ↓
A
ON ON OFF
ゴムシートのテンション管理
↓
キープ

2 ６

GV-H45
（L）用 取付具装着時
背面取付具 （別売）
GV-B01 ２０ ４.
８ ４.
２１ ４.
４１
２ ３ P= .
-M ０５




３.５
φ
１０
１.
３２

３５
３.
１５ .
１.
１７ ４.
３５
４.
３７ ４.
２９
４.
９７




.°
.°
２５
１２




２５
５３ 検出距離基準面
６
３.
５
６.
５
材質: SUS ０３４ 材質: SUS ０３４
１２
t= .
２０ t= .
１５


４.
４１
６.
５
２.
１５
３.
５

５.
８ ７.
２ １６ ７９
.
７.５ ６.
８



２.
６４
３.
９９
５３
付属ネジ ２ M 、 ０ 、 ３ 、
（ 本） ３ P= . L= ０ 材質 SUS
５




取付具装着時
GV-H130
（L）用
背面取付具 （別売） ２０ ４.
８ ４.
６１ ２ ３ P= .
-M ０５ ４.
５６
GV-B02
３.５
φ




１.
０６
１.
３８
４°
３.
５８ １.
１７
４.
９１
４.
７６ ４.
８５
５.
３６

３.
５ ５５ １.
３３
.°

５７ 検出距離基準面
６
３.
５３.
５

材質: SUS ０３４
11
t= .
２０ 材質: SUS ０３４
t= .
１５
４.
５６
２.
１５
６.
８
５.
８
７.
２ １.
８５ ８ １.
.
２０５



２.
４８
４.
３９
５７
付属ネジ ２ M 、 ０ 、 ３ 、
（ 本） ３ P= . L= ０ 材質 SUS
５




GV-H450
（L）
/H1000（L）
用 取付具装着時
背面取付具 （別売） ２４ ６.
２ ５７ ５.
３２
２ ４ P= .
-M ０７
GV-B03
４.５
φ




１０
１.
４５

１.
５５
４.
６８
５.
９１ ６.
０１ ５.
９５
６.
７１
８°
４ ３°
.
５ .５
１.
３３

検出距離基準面
７０
８
４.
５
４.
５

材質: SUS ０３４ 材質: SUS ０３４
１４
t= .
２０ t= .
２０


５.
３２
９.
５
２.
７６
８８
..
５５ ３６ ８８
..
５５




２.
２２
５.
７５

７０
付属ネジ ２ M 、 ０ 、 ３ 、
（ 本） ４ P= . L= ５ 材質 SUS
７




アンプユニット DINアンプ固定具 エンドユニット
GV-21/21P GV-22/22P OP-76877 OP-26751
（親機） （子機） （別売） （別売）
２
φ.、
４２
２ （茶、 × . １
青） ０ m
４
２
２ （黒、 桃、 × . ６ ２
    ４
（黒、 桃、 × . ６
白、 紫） ０ m
２ φ.、
４４ 白、 紫） ０ m
２
ケーブル長 m
２ ケーブル長 m
２




２４ ２４
１５ １５
１.
１６ １.
１６ ６


１５ ２-φ ４
３.
５

°
１５
３
最大
３ ３
２４×. ）
（. ３
-４４ DINレール取付時
カバー開時
最大 ９
７

４３
２７ ４３
２７
２４ ２２ （ ２ ）２ .
６０ ８
２.
１.
７６ １.
７６
１８ １８


１.
２４
１.
２４ １５ ９.
２ ３.
５４
３.
５４
２.
１１
３.
５４
２.
１１
最小 ５
１ ２.
８６
最小 ５
１
３５
７０ ７０ ５.
３８
最小 ５
１ 最小 ５
１
材質：SPCC 材質 ポリカーボネイ SUS
： ト、




CADデータダウンロードサービス

www.keyence.co.jp/cad １1

外形寸法図
センサヘッド 絶縁シー （付属）
ト 絶縁シート取付時
GV-H45/GV-H45L
２ ３ （取付穴）
-φ .
２ ４.
２４
７３.
２
２.
２６ ０.
６ ２.
９ ３.
５２ ４.
９ ４
２３
-φ .
５

３.
２
９.
１ 表示灯
２.
４８ ５
８.
２
３.
８３ ４.
２１
４.
８５
１.
３７
４.
２１
５.
８５
３.
６
５
受光中心
投光中心 ９.
１ １.
１７
検出距離基準面 φ . x 、 芯シール コー ２
２ ２２
５ ド、 ド長 m
９.
５ ３.
３５ 材質: PET １.
１７
t= .2
０
３６


４.
８ ６.
６
１.
６２
１.
３８ ４.
８
６.
５

取付具(付属) 取付具装着時
３.
５
１２ ２.
１５
４.
４１
３.
５
３０ 投光中心
１.
８３
検出距離基準
２ ３ P= .
-M ０５
１.
１７
３.５
φ



４. ４.
３９
７７
４.
２１
６０ ６０
５.
５２
３.
５
３.
３７
２.
０１
９.
９
６
２５
.°
材質: SUS ０３４ 材質: SUS ０３４
２５
.° １２
２０
t= .
２０ t= .
１５
４２
付属ネジ ２ M 、 ０ 、 ３ 、
（ 本） ３ P= . L= ０ 材質 SUS
５



センサヘッド
GV-H130/GV-H130L 絶縁シー （付属）
ト 絶縁シート取付時

４.
６９
２ ３ （取付穴）
-φ .
２
２３
-φ .
５
３.
９７ ４
４.
４
３.
４７ ３.
２
２.
４１ ０.
６
３.
２
５

１.
１６
８.
２
２.
３２ 表示灯
４.
２３ １.
５４ ４.
６１ ４.
６１
５.
２５ ６.
２５



受光中心
３.
６ ５
投光中心 １.
１６ １.
１７
１.
１７
材質: PET
１.
０５ 検出距離基準面 φ . x 、 芯シール コー ２
２ ２２
５ ド、 ド長 m
３.
８５
t= .
０２
４１




１.
７５
４.
８６.
７ １５ ４.
８
６.
５
取付具(付属) 取付具装着時
１２ ２.
２５
４.
５６
３.
５
３.
５
３.
１３
投光中心

２.
２１
検出距離基準
２ ３ P= .
-M ０５
１.
１７ ５
３.
φ




５.
３６
４.
６１ ４.
７６ ６２
６２ ５.
７２
３.
７２
３５
.
１.
８１
4
６
１.
３３
７.
９
材質: SUS ０３４ 材質: SUS ０３４
５°
２０ .５
４.
４６
t= .
２０ t= .
１５
４°

付属ネジ ２ M 、 ０ 、 ３ 、
（ 本） ３ P= . L= ０ 材質 SUS
５



センサヘッド
絶縁シー （付属）
ト 絶縁シート取付時
GV-H450/H450L
H1000/H1000L ６３
２ ４ （取付穴）
-φ .
５ ６.
９ ６
５.
２５ ２４
-φ .
５
４.
５
２.
７２ ０.
６ ４５
１.
３６
７
１.
１５
４.
５
２.
０５ 表示灯
２.
０８
５.
５８
５７ ８０
６６ ５７
１.
６４


３.
６
受光中心
７
投光中心 １３ １.
５５
材質: PET １.
５５
５.
０１
t= .
０２
φ.x ２
２ ２、芯シールド、
５
検出距離基準面
GV-H４ ０ コード長２m
５:
GV-H１ ０ : コード長３m
００
９ ９ １.
..
１１８ ５ ５.
３
３.
８ ２.
１８
４.
５
７.
５
取付具(付属) 取付具装着時
１２
２.
５６
５.
１２
４.
５

投光中心

４２
検出距離基準
３.
２４
.５




１.５５
４
φ




２ ４ P= .
-M ０７




５７ ７６
７６ ５.
９１
６.
９８
６.７１ ５.
３８
４.
５

１.
８５
８.
３
２２ ８
８ １.
７１
°
３５
.°
１０ ５.
５３
材質: SUS ０３４ 材質: SUS ０３４
t= .
２０ t= .
２０
付属ネジ ２ M 、 ０ 、 ３ 、
（ 本） ４ P= . L= ５ 材質 SUS
７